The German word for a rule is die Regel. This feminine noun is less official than a law (das Gesetz) and is at the root of a number of words related to how things are or should be done. 

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The verb sich halten an is used with both die Regel and das Gesetz. 

Sie nennt Regeln, an die sich alle Bewohner und Bewohnerinnen halten müssen.

It lists rules to which all residents must adhere.

Caption 35, Bundesrepublik: Deutschland Einbürgerungstest

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Ich könnte dir helfen, aber dann nach meinen Regeln.

I could help you... but then according to my rules.

Caption 17, Die Pfefferkörner: Alles auf Anfang

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There are many compound nouns to describe different kinds of rules, such as those for traffic or for a game.

Wer sich nicht an die Verkehrsregeln hält, sammelt Punkte in Flensburg und läuft Gefahr, dass der Führerschein eingezogen oder ein Fahrverbot ausgesprochen wird.

Those who don't obey the traffic rules collect points in Flensburg and run the risk of having their driver's license confiscated or having a driving ban imposed.

Captions 25-27, Bundesländer und ihre Rezepte: Schleswig Holstein

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Ich habe dir die Spielregeln erklärt.

I've explained the rules of the game to you.

Caption 23, Konjugation: Das Verb „erklären“

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There are a few words that can be translated as "the regulation," such as die Regelung, die Vorschrift, and die Richtlinie.

In Niedersachsen, da haben wir noch mal eine eigene Richtlinie gemacht.

In Lower Saxony, we have made our own extra guidelines.

Caption 28, Realer Irrsinn: Kein Zebrastreifen in Springe

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Aber es ist eben letztlich aus der Regelung der Straßenverkehrsordnung und den folgenden Vorschriften nicht zulässig.

But in the end, due to the regulation of the road traffic act and the following rules, it's not permitted.

Captions 40-42, Realer Irrsinn: Dauerrote Ampel in Dresden

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A set of rules can be known as das Regelwerk:

Ein Open-Water-Schwimmer darf sich am Begleitboot nicht festhalten, so das Regelwerk der Channel Swimming Association.

An open water swimmer is not allowed to hold on to the support boat, according to the rules of the Channel Swimming Association.

Captions 84-85, Sportclub Story: In der Badehose durch die Weltmeere

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The adjective regelrecht doesn't necessarily mean that something adheres to the rules, but that it's done properly or thoroughly.

Die frühere Frontfrau der Band Cultured Pearls zeigt als Solokünstlerin, wie man ein Publikum regelrecht verzaubert.

The former frontwoman [lead singer] of the band Cultured Pearls shows, as a solo artist, how to properly enchant an audience.

Captions 4-5, Astrid North: Solo-Debüt

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