For conversations with acquaintances and friends, you need to be able to use the informal plural pronoun ihr and conjugate verbs accordingly.

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For ihr, there is no stem change. For the present tense, you simply remove the -en at the end of the infinitive and replace it with either -t or -et. Have a look:

Ihr gebt die geliehenen Bücher an Freunde weiter?

You pass the borrowed books on to your friends?

Caption 7, Konjugation: Das Verb „geben“

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Habt ihr noch Tipis zum Aufstellen?

Do you have any more tipis to set up?

Caption 32, Abenteuer Nordsee: Unter Riesenhaien und Tintenfischen

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Nehmt ihr euch bitte den Bereich vor, dann kucken wir hier.

You please attend to that area, and we'll look over here.

Caption 9, Großstadtrevier: Nicht mit mir

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Wie ihr ja wisst, ist unser Thema heute das Bundesland Hessen.

As you know, of course, our topic today is the federal state of Hesse.

Caption 4, Bundesländer und ihre Rezepte: Hessen

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As you can see below, the conjugation is sometimes identical to that of the third person singular, but you shouldn't assume this is always the case. 

Und wie lange braucht ihr, um so was zu entwickeln?

And how long do you need in order to develop something like that?

Caption 58, 3nach9 Ehrlich Brothers: Show-Magier

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Ja, das glaube ich. Vermisst ihr denn überhaupt Zuhause?

Yes, I believe it. Do you miss your hometown at all?

Caption 25, Die Wohngemeinschaft: Besuch

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Und... und wann geht ihr nach Las Vegas?

And... and when are you going to Las Vegas?

Caption 22, 3nach9: Ehrlich Brothers - Show-Magier

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The -et ending mentioned above is relevant for verbs with a stem ending in -d or -t.

Arbeitet ihr denn mit vielen Menschen hier oder habt ihr spezielle Kunden?

Do you guys work with a lot of people here, or do you have particular clients?

Captions 15-16, Deutsch mit Paula: In der Physiotherapie-Praxis

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Further Learning
You'll find many more examples with ihr on Yabla German. 

Quite often, nouns that end in -fall are closely connected with the related verb ending in fallen. But as we know from last week's lesson, many of those verbs have little to do with physically falling—and the same goes for their respective nouns. What might help is knowing that the noun der Fall itself can be translated not only as "the fall," but as "the case," "the situation," "the instance," or "the circumstances."

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Just last week, Eylin released a video about what to do when there is an emergency, or ein Notfall. 

Im Notfall zählt bekanntlich jede Minute.

In an accident, it is well-known that every minute counts.

Caption 15, Sicherheit im Straßenverkehr: Versicherer entwickeln automatischen Notruf für alle Autos

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The noun der Unfall is very important to know in this context, as it means "the accident." The noun der Vorfall means "the incident," and may also be relevant. 

Die Straße ist gesperrt, weil ein Unfall passiert ist.

The road is closed because an accident has occurred.

Caption 5, Deutsch mit Eylin: Konjunktionen

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Erich Gomolka wird rund eine halbe Stunde nach dem Vorfall in eine Klinik gebracht.

About half an hour after the incident, Erich Gomolka is brought to a clinic.

Captions 65-66, Lebensretter: Lotta und Oskar retten ihren Opa

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Here you can see that many nouns refer to a specific type of occurrence or event, but not all!

Erste Untersuchungen ergaben, dass der Ausfall des U-Boots auf eine Implosion zurückzuführen war.

Initial investigations revealed that the failure of the submarine was due to an implosion.

Captions 48-49, Langsam gesprochene Nachrichten: Der deutsch-französische Freundschaftspass

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In Deutschland wird, wie in vielen anderen Ländern auch, als Teil der Recyclingpolitik der Abfall getrennt.

In Germany, like in many other countries, waste is separated as part of the recycling policy.

Captions 3-4, Eva erklärt Mülltrennung

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Das soll der Regelfall sein.

That should be the norm.

Caption 25, Umweltbewusstes Wohnen: Zu Besuch in einem Wiener Passivhaus

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Doch welche Versicherung zahlt im Schadensfall?

But which insurance pays the damages?

Caption 19, Kfz-Diebstahl: Kriminelle klauen weniger, aber teurere Autos

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Das ist doch toll, dass aus Zufall so was entstehen kann! -Absolut, ja.

It's great that something like that can happen by chance! -Absolutely, yes.

Caption 54, Deutsch mit Paula: In der Physiotherapie-Praxis

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Further Learning
In addition to finding words on Yabla German, you can look up two more nouns: der Rückfall and der Überfall.