For conversations with acquaintances and friends, you need to be able to use the informal plural pronoun ihr and conjugate verbs accordingly.

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For ihr, there is no stem change. For the present tense, you simply remove the -en at the end of the infinitive and replace it with either -t or -et. Have a look:

Ihr gebt die geliehenen Bücher an Freunde weiter?

You pass the borrowed books on to your friends?

Caption 7, Konjugation: Das Verb „geben“

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Habt ihr noch Tipis zum Aufstellen?

Do you have any more tipis to set up?

Caption 32, Abenteuer Nordsee: Unter Riesenhaien und Tintenfischen

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Nehmt ihr euch bitte den Bereich vor, dann kucken wir hier.

You please attend to that area, and we'll look over here.

Caption 9, Großstadtrevier: Nicht mit mir

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Wie ihr ja wisst, ist unser Thema heute das Bundesland Hessen.

As you know, of course, our topic today is the federal state of Hesse.

Caption 4, Bundesländer und ihre Rezepte: Hessen

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As you can see below, the conjugation is sometimes identical to that of the third person singular, but you shouldn't assume this is always the case. 

Und wie lange braucht ihr, um so was zu entwickeln?

And how long do you need in order to develop something like that?

Caption 58, 3nach9 Ehrlich Brothers: Show-Magier

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Ja, das glaube ich. Vermisst ihr denn überhaupt Zuhause?

Yes, I believe it. Do you miss your hometown at all?

Caption 25, Die Wohngemeinschaft: Besuch

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Und... und wann geht ihr nach Las Vegas?

And... and when are you going to Las Vegas?

Caption 22, 3nach9: Ehrlich Brothers - Show-Magier

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The -et ending mentioned above is relevant for verbs with a stem ending in -d or -t.

Arbeitet ihr denn mit vielen Menschen hier oder habt ihr spezielle Kunden?

Do you guys work with a lot of people here, or do you have particular clients?

Captions 15-16, Deutsch mit Paula: In der Physiotherapie-Praxis

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Further Learning
You'll find many more examples with ihr on Yabla German.